W swojej karierze zawodowej pełnił m.in. funkcję oficera specjalisty i inspektora ds. ochrony przeciwpożarowej na Uniwersytecie Wrocławskim. Był także członkiem Dolnośląskiego Zespołu Redakcyjnego przygotowującego projekt ustawy o PSP.
– St. bryg. Andrzej Jaroszek zapisał się w historii polskiego pożarnictwa jako człowiek wielkiego serca, wiedzy i poświęcenia. W imieniu całej braci strażackiej składam rodzinie i najbliższym wyrazy głębokiego współczucia – powiedział nadbryg. Wojciech Kruczek, Komendant Główny Państwowej Straży Pożarnej.
Hołd oddany w miniony czwartek był symbolicznym gestem jedności strażackiej służby i wdzięczności wobec